具身机器人进工厂：距离“稳定好用”还有多远？

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◎钱佳滢 记者 宋薇萍

在2026年1月8日至10日举行的2026“工赋上海”创新大会上，一台人形机器人挥毫写对联，吸引了观众目光。但相较于展示才艺，观众更加关心的是，它何时能够真正进入工厂，高效地上岗干活？

“我们的具身机器人已经进入工厂开始干活了。”飒智智能董事长兼CEO张建政告诉上海证券报记者，过去两年间，公司为某头部手机厂商的黑灯工厂部署百余套具身机器人，在离散制造场景中实现了落地应用。

在一位制造业从业者眼中，制造业企业对具身机器人的核心需求可以用四个字概括：“稳定好用”。而要做到这四个字，具身机器人还要进一步解决降低人工依赖度、快速匹配工艺迭代、满足小批量多品种柔性生产需求等。

业内人士普遍认为，要解决上述问题，当前首要关注的是“数据”，这是横亘在具身机器人规模化落地前的一大壁垒。

数据采集与处理的难点，与制造业场景的复杂性密切相关。江南造船厂智能制造专家张森以造船业为例表示，造船流程涵盖分段划分、设计、焊接、内装、质控等数十个环节，涉及多个部门协同，天然容易形成数据孤岛。此外，不同船型的生产节点差异显著，导致数据难以得到标准化管控。

在玄创机器人创始人、CEO傅喆看来，具身机器人在制造业场景中泛化能力的提升，需要经历长期的数据采集、积累和分析。数据能否实现跨场景的迁移与复用，是下一阶段技术架构升级的核心方向。

“具身机器人应该成为一个数据中枢，能够接收并处理ERP、MES、APS等系统的工业语料，建立起和生产工艺、生产对象以及其他生产设备之间的关联。”张建政认为，在制造业场景中，精准的垂类小模型是当下更为实用的选择。

张森表示，具身机器人进工厂有三个阶段：第一阶段，具身机器人按照机器视觉的固定流程，自主抵达工作单元并完成标准化加工，在此过程中进行迭代；第二阶段，具身机器人开始能够替代一些“人不愿意干”的加工环节，例如危险材料焊接、喷涂作业等，为制造业企业解决招工难问题，增加生产的稳定性；第三阶段，在前两个阶段的基础上，训练出真正具备自主决策与规划能力的具身机器人。

“今天的工厂里缺的不是机器人，而是在复杂场景下能够适应物理环境的一种智能。”松应科技创始人、CEO聂凯旋称，以往由供应商主动适应需求方需求的情况，已演变为供应商与需求方相互适应，通过共创来推动具身机器人真正实现在制造业场景中的落地。